什么是电机驱动器？

  电机驱动器是控制与电机旋转相关的驱动的装置。与微控制器等计算机结合，通过施加适当的电压和电流来控制电机的时序和转速。

电机驱动器IC是电机驱动器的核心，其尺寸极小，因此与通过组合单个组件构建单独的电机控制电路相比，它具有减少安装面积的优点。此外，部分产品还配备过流、过热保护功能，让用户安全驱动电机。

电机驱动器的应用

根据电机类型选择合适的电机驱动器。典型的电机包括有刷直流电机、无刷电机、步进电机和线性电机。

由于直流电机简单且价格低廉，因此它们是用途广泛的电机，可用于多种应用，包括洗衣机等家用电器。它还用于线性电机中，通过改变电流方向来改变磁极。直线新干线是同步直线电机，通过改变轨道磁极来获得推进力，因此需要电机驱动器来控制。

电机驱动原理

电机驱动器根据其控制的电机类型有不同的工作原理。具体而言，通电切换用的桥式电路的结构不同。

例如，在直流电机驱动器中，通过切换流经电磁体的电流方向来控制旋转方向。例如，如果向高速旋转的电机施加相反方向的电流，旋转就会被制动，从而降低旋转速度。

此时，使用多个晶体管来创建半桥电路。电流流动的方向由晶体管的组合决定。在无刷电机和步进电机中，半桥电路控制与电机消耗的线圈数量（相数）相对应的电流。

无刷电机有单相和三相类型，步进电机有两相和五相类型。除此之外，还有一种结合调制脉冲电压宽度的PWM控制来控制转速的方法。